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环视及停车辅助系统-L2及以上应用的基础
低速自动驾驶。使用环视方案，在低速场景中可以实现一定程度上的自主泊车。
自动停车、远程停车和代客停车是下一个发展步骤。司机仍待在车内，自动停车功能将提供基于障碍物识别的自动停车，包括识别其他汽车和行人，以及限制因素，如路缘。以下步骤为远程停车：驾驶员可站在车外，汽车将自动驶入狭小的停车位（如车库）。代客停车将超越这一功能——驾驶员可在停车场入口处下车，汽车将自动找到一个停车位。但是，这需要对停车场的基础设施以及车内的传感器进行投资。
环视AVM系统
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功能描述： |
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1.转向灯激活/方向盘转角激活全景可通过导航设置关闭/开启 |
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2.鸟瞰图+单视图/三维视图 |
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3.可融合车身雷达实现RCTA，可视雷达效果 |
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4.限宽模式：进入限宽模式下，右侧显示区域会同时显示左右视图，并局部放大车底盘区域，便于通过窄路、桥墩等路况 |
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5.雷达融合：雷达RCTA 报警信息，在视图上显示警示图标 |
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6.雷达融合倒车雷达信息在鸟瞰图、单侧视图显示 |
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7.局部放大视图：有前放大视图和后放大视图两种放大视图 |
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8.轨迹线单视图 |
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9.车模颜色：可通过导航设置车模颜色（支持6种车模颜色选择） |
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10.DVR功能：支持直接录制4路鱼眼镜头输入视频数据，并保存在外部SD卡中，同时提供用户重放视频的功能 |
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